In 1861, 175 de intelectuali din Transilvania infiinteaza Asociatiunea Transilvana pentru Literatura Romana si Cultura Poporului Roman. Dintre acestia se remarca trei carturari: Andrei Saguna, presedinte, Timotei Cipariu, vicepresedinte, si Gheorghe Baritiu, secretar.
Odata cu consemnarea, in 1861, a unui post de bibliotecar, se poate vorbi de un inceput al Bibliotecii Asociatiunii, al carei sediu se afla la Seminarul Diecezan din Heltauerg 7. La inceputurile ei, biblioteca avea un fond de carte de 195 de volume, dintre care majoritatea fusesera donate de Moise Panga.
Gestul sau a fost urmat de Timotei Cipariu, Papiu Ilarian, August Treboniu Laurian, George Tautu, Samuel Filtsch.
Anul 1864 a ramas consemnat in documentele ASTREI ca perioada in care Asociatiunea incepe sa cumpere primele carti din fonduri proprii.
In 1893, conform dispozitiilor testamentare ale lui Gh. Baritiu, biblioteca acestuia trece in proprietatea Asociatiunii.
Inca din toamna anului 1904, Biblioteca se muta in marea cladire a Asociatiunii unde a ramas pana astazi. In 1905 biblioteca dispunea de 4778 de opere in 6287 de tomuri, 5525 de brosuri si 24 de harti.
Biblioteca ASTRA functioneaza astazi în doua corpuri, corpul A a fost inaugurat în 1905, iar corpul B în 2007.
Biblioteca ASTRA detine in patrimoniul sau o serie de carti rare dintre care amintim si cea mai veche carte aflata in fondul Bibliotecii: Bonifacius VIII. Papa: SEXTI LIBRI DECRETALIUM..., MDXI, 1511, precum si cea mai veche carte romaneasca: "Sbornicul slavonesc" -tiparita de Coresi la Sas-Sebes in anul 1580.
De asemenea, printre cartile rare aflate in fondul Bibliotecii "ASTRA" de amintit:
* Hieronymus sanctus: "Vitae patrum" - tiparita la Venetia (Veneetis) in anul 1512
* "De re militari" - Flr. Vergetius si "Strotagemata" - Frontinus - tiparita la Paris in anul 1534
* "Rudimenta cosmographica" - tiparita de Johannes Honterus la Brasov in anul 1542
“Sbornicul slavonesc” (1580),
* "Evanghelia cu invatatura" - tiparita de diaconul Coresi la Brasov in 1581 (1542 ?)
* Geographia universae" - tiparita in 1597 la Colonia
* "Cazania lui Varlaam" - aparuta la Iasi in 1643
* "Noul Testament" al lui Simion Stefan, Balgrad, 1648
* "Psaltirea lui Dosoftei", Iasi, 1680
* "Primul calendar romanesc", 1680, Sibiu, 1793
* "Divanul sau Galceava inteleptului cu lumea" - prima opera a lui Dimitrie Cantemir, aparuta la Iasi, in 1698, precum si o copie manuscrisa efectuata la Ocna Sibiului in 1703
* "Ceaslovat", Sibiu, 1686
* "Descrierea Moldovei", D. Cantemir, editie in limbile franceza, engleza si germana
* "Supplex Libellus Valachorum", tiparita la Cluj, in 1791
* "Robinson Crusoe", Daniel Defoe - traducere in manuscris datand din 1816, prima traducere in limba romana a operei
* "Alexandria" - manuscrisul rasinarean al romanului popular datand din 1783
* "Romania pitoreasca", Alexandru Vlahuta, manuscrisul operei.